یادگیری و پیشرفت
:::::::::::::::: ::::::::::::::::
دیجیتال مارکتینگ
:::::::::::::::: ::::::::::::::::
رشد کسب‌وکار
:::::::::::::::: ::::::::::::::::
صنعت آموزش

خوش آمديد ميهمان


عضو شوید


نام کاربری
رمز عبور

:: فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع

نام کاربری
رمز عبور
تکرار رمز
ایمیل
کد تصویری
براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود



تاریخ : سه شنبه 10 ارديبهشت 1398
بازدید : 415
نویسنده : کیا فایل

شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120

شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120

 

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :8

سال انتشار : 1395

چکیده

سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر وهمچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استانداردبرای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم

 

 


 



:: موضوعات مرتبط: مهندسی دریا , ,
:: برچسب‌ها: فایل , هدایت خودکار کشتی , شناسایی سیستم , مدل دینامیکی , کنترل کننده تطبیقی ,

صفحه قبل 1 2 3 4 5 ... 216 صفحه بعد

فروشگاه فایل کیا؛ منبع جامع انواع فایل... چنانچه فایل مد نظرشما در بین فایل های بارگذاری شده در سایت موجود نبود،می توانید از طریق دایرکت پیج اینستاگرام@kiyafile.ir سفارش دهید.

نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)

تبادل لینک هوشمند

برای تبادل لینک ابتدا ما را با عنوان منبع جامع انواع فایل و آدرس kiyafile.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.








فروش فیلتر بورسی استریکلی فقط 75 هزار تومان
کسب درآمد اینترنتی 300000 تومان در خانه در کمتر از 30 دقیقه
روش درآمدزایی در خواب (تعجب نکنید! کلیک کنید و بخوانید)
کسب و کار اینترنتی با درآمد میلیونی
ربات همه کاره اینستاگرام
كسب درآمد اينترنتي روزانه حداقل100هزار تومان تضميني
کسب درآمد ابدی و بی نهایت 100% واقعی
کسب درآمد روزانه حداقل یک میلیون تومان ! کاملا حلال و واقعـی !!
مجموعه ی آموزش تعمیر لامپ کم مصرف (از مبتدی تا پیشرفته)
افزایش ممبر کانال، گروه و ربات تلگرام به صورت بی نهایت (اد ممبر)
دانلود مجموعه آموزشی پایپینگ ( Piping ) و نقشه خوانی + آموزش سه نرم افزار طراحی و تحلیل لوله کشی صنعتی
آموزش بازكردن انواع قفل ها بدون كليد(ويژه)
آموزش برنامه نویسی آردوینو
کسب و کار اینترنتی در منزل
بازگردانی پیامک های حذف شده- ریکاوری پیامک ۱۰۰٪ عملی



آموزش-ساخت-گوشواره-مجلسی
آموزش ساخت گوشواره مجلسی
فرمت فایل دانلودی: .pdf
فرمت فایل اصلی: Pdf
حجم فایل: 1799
قیمت: 30000 تومان

بخشی از متن:
ساخت گوشواره جواهری با کمترین هزینه

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

RSS

Powered By
loxblog.Com
مدیر سبز، آموزش بازاریابی

TOOLS BLOG

TOOLS BLOG